輪式隨車挖又叫隨車挖掘機，又稱挖掘機械，又稱挖土機，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。
隨車挖采用的自卸系統包括：液壓油箱、液壓油泵、液壓油管、操縱閥、操縱手柄、液壓油缸等。個別車型的液壓油箱、液壓油泵和操縱閥集成為液壓動力機。
當傾斜貨箱或卸貨物時，將手柄扳至上升位置，手動換向閥4處于左端，高壓油管5進入油缸6中，將貨箱傾斜。當超載或油箱上升到高點時，油液壓力達到溢流閥3的系統調整壓力，油液經溢流閥3和回油管8流回油箱10.如需要將貨箱停留在某一位置時，可將手柄松開，換向閥回到中心位置，油液被封閉在油缸內，油缸靜止不動。
隨車挖當需要平放貨物時，將手柄扳至手動換向閥右端下降位置，挖沙挖土隨車挖，油缸和齒輪泵出口均通過回油管8與油箱10接通。油液流回油箱，油缸在貨箱自重壓力下降到低點。
輪式隨車挖挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中主要的工程機械之一。
